Sensor Proximity (sensor garis)

Sensor proximity digunakan sebagai sensor pendeteksi garis. untuk rangkaian yagng akan saya sajikan kali ini adalah rangkaian untuk mendeteksi adanya garis putih.
alasan kenapa saya menyajikan pendeteksi garis putih adalah karena pada Kontes Robot Indonesia (KRI) digunakan lapangan pada areal otomatis dengan garis putih.

langsung aja rangkaiannya adalah seperti yang ditunjukkan seperti gambar berikut ini:

gambar diatas adalah untuk satu buah sensor.
komponennya antara lain adalah:
1. led infra merah / led super
2. foto transistor / foto dioda
3. resistor seperti pada gambar
4. IC LM339

untuk merakit dapat langsung lihat gambar diatas dan IC LM339 memiliki 4 pembanding
seperti gambar berikut ini:


jadi........
dari pin konfigurasi gambar diatas kamu bisa rangkai untuk 4 pasang sensor dan langsung bisa di aplikasikan menjadi robot line tracer

system kerja rangkaian adalah:
1. sensor akan mendeteksi pantulan dari infra merah
2. jika terdeteksi maka output dari sensor akan di bandingkan dengan tegangan referensi dari setting variable resistir sekitar 2Volt
3. sehingga output akan lebih jelas yaiutu 0 atau 1.

selamat mencoba
salam anak pulau.... :-)