Line Tracer Robot / Line Follower Robot (1)
Ni line tRacer Lagi yang lumayan sempurna dibandingkan dengan line Tracer yang pernah saya buat.
ni ada Fotonya.
line Tracer ini menggunakan ADC sebagai komparatornya.
saat sensor disetting secara otomatis dan langsung di simpan ke eeprom, demikian jg untuk setting maxsimum speed yang akan di capai selama proses perhitungan error.
semuanya diatur secara portable. termasuk jg kondisi sensor. misal: 00011000
sensor tengah 2 buah yang aktif maka tinggal di save dan mengatur tindakan apa yang akan dilakukan untuk kondisi ini.
ni ada Fotonya.
line Tracer ini menggunakan ADC sebagai komparatornya.
saat sensor disetting secara otomatis dan langsung di simpan ke eeprom, demikian jg untuk setting maxsimum speed yang akan di capai selama proses perhitungan error.
semuanya diatur secara portable. termasuk jg kondisi sensor. misal: 00011000
sensor tengah 2 buah yang aktif maka tinggal di save dan mengatur tindakan apa yang akan dilakukan untuk kondisi ini.
