Rangkaian Servo Motor Controller
Sudah lama gak posting...tapi sekarang muncul dengan servo motor yang sudah umum dipakai dan pastinya semua udah pada tau. tapi disini saya hanya sedikit membahas dasar teori dan kilasan rangkaiannya sebelum berlanjut ke tahap-tahap berikutnya.
gambar berikut ini adalah rangkaian dasar dari motor servo yang sekarang saya pakai pada Humanoid Soccer Robot saya sebagai Tugas Akhir / Proyek Akhir saya.
begitu mudah bukan?
ada saran sebelum membuat rangkaian ini. disini saya menggunakan baterai dengan tegangan 7,4 volt yang sesuai dengan spesifikasi motor servo merek Hitec dengan type HSR-5498SG sehingga tidak membutuhkan reglator lagi.
Download
[1] Skematics Servo Controller
[2] Datasheet ATmega8
perhatikan gambar berikut ini:
nah....dengan membangkitkan pulsa dari microcontroller, maka kita bisa mengendalikan motor servo.
Tambahan
Jenis motor servo ada 2 yaitu jenis motor servo Continuous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda hanya saja pada putarannya. Berikut ini adalah penjelasan kedua jenis motor servo tersebut dan gambar konfigurasi pin motor servo
1. Motor Servo Standart 180°
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.
2. Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).
sekian dulu sampe sini. programya menyusul ya.....
salam anak pulau.....:-)
Related Article
gambar berikut ini adalah rangkaian dasar dari motor servo yang sekarang saya pakai pada Humanoid Soccer Robot saya sebagai Tugas Akhir / Proyek Akhir saya.
ada saran sebelum membuat rangkaian ini. disini saya menggunakan baterai dengan tegangan 7,4 volt yang sesuai dengan spesifikasi motor servo merek Hitec dengan type HSR-5498SG sehingga tidak membutuhkan reglator lagi.
Download
[1] Skematics Servo Controller
[2] Datasheet ATmega8
perhatikan gambar berikut ini:
nah....dengan membangkitkan pulsa dari microcontroller, maka kita bisa mengendalikan motor servo.
Tambahan
Jenis motor servo ada 2 yaitu jenis motor servo Continuous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda hanya saja pada putarannya. Berikut ini adalah penjelasan kedua jenis motor servo tersebut dan gambar konfigurasi pin motor servo
1. Motor Servo Standart 180°
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.
2. Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).
sekian dulu sampe sini. programya menyusul ya.....
salam anak pulau.....:-)
Related Article
- Pemrograman-banyak-motor-servo menggunakan interrupt timer ATtiny2313
- Pemrograman-satu-motor-servo menggunakan interrupt timer ATtiny2313
- Hitungan-timer-interrupt motor Servo
- Smooting Servo motor (menggerakkan motor servo secara smoot)
- Motor-servo-mg90-tower-pro-menggunakan ATtiny2313
- Minimum-system-atmega85351632-PCB
- Make-your-own-printed-circuit-boards
- Blue Arrow 4.3 Gram Micro Servo For Futaba, Hitec, JR,
GWS Receivers
- 322HD Standard Servo
