Rangkaian Line Follower Robot Mikrokontroller ATmega16 menggunakan ADC (Skematic)
Assalamualaikum wr wb.
udah lama gak post ni lagi ngajar ada anak]-anak jurusan mekatronika politeknik aceh yang nanya cara buat line follower robot.
sekalian aja biar semuanya belajar saya share disini skematiknya.
untuk PCB mungkin akan ada lebih dari beberapa puluh design yang berbeda karena setiap mahasiswa diwajibkan mendesign sendiri linefollowernya dengan rangkaian yang sama dengan blog ini.
cekidot aja langsung liat gambar berikut.
Spesifikasi
=========
ikuti terus updatenya insyaAllah akan di upload PCB dari karya mahasiswa Politeknik Aceh Jurusan Mekatronika
Link download
============
file dapat dibuka dengan menggunakan software eagle V 5.0.0 keatas.
rangkaian diatas emngunakan metode net sehingga penghubungan antara kaki komponen ke kaki komp]onen lain dengan menggunakan label yang sama antara kedua kaki yang akan dihubungkan.
Selamat berkreasi juga ya....upload juga design kalian dengan komentar dibawah postingan ini dan menyertakan link fotonya.
mohon laporannya di kotak komentar jika ada link yang rusak. terimakasih...
Update
======
*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.
www.indorobo.com
Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
salam anak pulau.....:-) ♥♥♥♥♥
udah lama gak post ni lagi ngajar ada anak]-anak jurusan mekatronika politeknik aceh yang nanya cara buat line follower robot.
sekalian aja biar semuanya belajar saya share disini skematiknya.
untuk PCB mungkin akan ada lebih dari beberapa puluh design yang berbeda karena setiap mahasiswa diwajibkan mendesign sendiri linefollowernya dengan rangkaian yang sama dengan blog ini.
cekidot aja langsung liat gambar berikut.
Spesifikasi
=========
- dilengkapi dengan 8 sensor foto dioda yang terhubung pada ADC mikrokontroller ATmega16
- menggunakan driver L298 yang untuk pengendali motor DC
- Dilengkapi dengan LCD sebagai tampilan data
- dilengkapi dengan serial RS232 level tegangan TTL untuk kebutuhan komunikasi dengan personal komputer.
- dilengkapi dengan 4 buah tombol menu dan 1 buah tombol reset
ikuti terus updatenya insyaAllah akan di upload PCB dari karya mahasiswa Politeknik Aceh Jurusan Mekatronika
Link download
============
file dapat dibuka dengan menggunakan software eagle V 5.0.0 keatas.
rangkaian diatas emngunakan metode net sehingga penghubungan antara kaki komponen ke kaki komp]onen lain dengan menggunakan label yang sama antara kedua kaki yang akan dihubungkan.
Selamat berkreasi juga ya....upload juga design kalian dengan komentar dibawah postingan ini dan menyertakan link fotonya.
mohon laporannya di kotak komentar jika ada link yang rusak. terimakasih...
Update
======
- link Posting untuk PCB dari rangkaian diatas (klik disini)
- Kumpulan design mahasisw (Klik disini)
- * UPDATE ==> Video Line Follower robot mikrokontroller ATmega16
*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.
www.indorobo.com
Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
- Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic)
- Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB)
- Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16
- Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
- Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan
salam anak pulau.....:-) ♥♥♥♥♥
