Line Follower Robot Mikrokontroller 8 sensor (program / coding)

Assalamualaikum Wr Wb
ternyata emang artikle ini yang ditungu - tunggu para penggemar blog ini.
langsung aja ni download di link berikut ini.

1. Listing program line follower robot mikrokontroller 8 sensor
2. file hex line follower robot mikrokontroller 8 sensor

berikut pembahasananya.

potongan program scan garis (saat penekanan tombol 1 akan muncul tulisan di LCD scan garis)

• letakkan semua sensor pada garis berwarna hitam
• tekan tombol 1 (paling kanan) 

 

Potongan program scan back ground (tampil tulisan scan back di LCD ntar)

• letakkan semua sensor pada background warna putih
• tekan tombol 2 (no 2 dari kanan) 

 

potongan program scan nilai tengah (berjalan otomatis setelah penekanan tombol scan background) jadi jangan scan background dulu. prosedurnya scan garis baru background ya.....

potongan program menentukan nilai logika dari tiap sensor - intinya jika nilai lebih besar atau lebih kecil dari nilai tengah saat pembacaan maka dianggap logika 1 atau 0 yang bisa di ganti sesuai selera.

akan lebih baik jika garis dikasi 1 seperti saya krn akan sangat berpengaruh untuk penggabungan logika pada tahap berikutnya.
perhatikan gambar berikut ini







 capek ngetiknya. istirahat sebenta....
sampe ketiduran ni....
lanjut lagi bozzzz.....semangat






 ini dia gambarnya

potongan program penggabungan semua data logika sensor. disini menggunakan penjumlahan logika seperti halnya mengkonversi biner ke desimal dan disimpan dalam 1 variable.

potongan program scan menggunakan kondisi. disini menggunakan fungsi switch case dengan mengacu pada data tumpukan sensor yg telah di gabungkan sebelumnya.

berikut pemanggilan fungsinya. urutannya adalah seperti pada potongan listing berikut ini.

selesai deh......fuih capek ngetiknya.....

*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.

www.indorobo.com  dan www.digitdude.com  

Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini

1. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic) 
2. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB) 
3. Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16 
4. Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
5. Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan

salam anak pulau.....:-)